穿越4條隧道，開過3公里高架,。近日,，在山嶺重丘之間,，一場特殊的L4級自動駕駛測試在京禮高速（延崇北京段）展開。

　　在高速公路雙向四車道全封閉環(huán)境下，該項測試實現(xiàn)了重卡3車隊列跟馳和乘用車3車編隊行駛演示，行駛速度達到設計時速80公里/小時,。這也是全國首例實際高速公路場景的車路協(xié)同自動駕駛隊列跟馳演示。

　　值得一提的是,，在14公里的測試道路上,，94%以上的路段為隧道和高架。隧道路段定位信號不佳,、光線迅速明暗變化,，以及近零下20度的低溫，多重不利條件對交通系統(tǒng)的整體智能化水平提出了更高要求,。

　　每個路燈都是“5G基站+智能定位設備”結合體

　　在這場集結了首發(fā)集團、華為,、奧迪中國,、北汽福田、圖森未來,、四維圖新等不同領域企業(yè)的測試中,，車路協(xié)同能力正是多方共同發(fā)力的重點。

　　所謂車路協(xié)同,，指的是采用先進的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術,，全方位實施車車、車路動態(tài)實時信息交互,，并在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎上開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理,，充分實現(xiàn)人車路的有效協(xié)同，保證交通安全,，提高通行效率,。

　　有分析認為，要實現(xiàn)L4級高度自動駕駛,，只有“聰明”的車還遠遠不夠,。通過駕駛輔助系統(tǒng)以及低延時的動態(tài)指令,，可實現(xiàn)車與車、車與路之間的有效協(xié)同,，打造智能交通體系,。

　　2019年年末，全長約33.2公里的京禮高速（延崇北京段）完成交工驗收,，它將成為通往北京2020年高山滑雪世界杯測試賽,、2022年冬奧會的重要快速通道。

　　與一般的高速公路不同的是,，京禮高速被賦予了“智慧的大腦”,。據(jù)悉，在京禮高速,，5G基站和智能感知定位設備將與路燈桿形成共同體,，提供數(shù)據(jù)交換和定位服務。未來,，京禮高速全線將支持車路協(xié)同應用,。

　　“從無到有，從零到一,?！睂τ谶@條“智慧公路”的打造，首發(fā)集團科技和規(guī)劃設計部副部長李智用了八個字形容,。

　　“智慧公路的建設是從單一傳統(tǒng)行業(yè)向多元化行業(yè)融合發(fā)展的過程,。”李智直言,，“2019年,，該項目中的車路協(xié)同與自動駕駛技術的應用，被列入2022年冬奧會‘科技冬奧’項目,，將會為冬奧會提供技術儲備,。”

　　事實上,，隨著智慧交通建設換擋提速,，車路協(xié)同方案的落地吸引了多方關注。在不同場景下,，基于車路協(xié)同的自動駕駛測試在各地展開,。

　　例如，2019年5月,，河南省政府啟動了5G+示范工程,。在鄭州智慧島開放道路上，已具備智能交互、自主巡航,、車路協(xié)同等功能的L4級宇通自動駕駛公交車“小宇”開始落地試運行,，這也標志著“智慧島5G智能公交”項目正式落地。

　　據(jù)宇通智能交通部部長任永利透露,，為了使自動駕駛巴士真正實現(xiàn)落地運營,，以L4級自動駕駛巴士為核心，宇通構建了一整套5G智能公交系統(tǒng)解決方案,，實現(xiàn)了“車-路-網(wǎng)-云-法”一體化建設,，構建了全面協(xié)作的新一代智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)。

　　“超級高速公路”藏著黑科技

　　《車路協(xié)同自動駕駛發(fā)展報告》顯示,，對于自動駕駛來說,，隨著單個車輛自動駕駛技術進步空間的飽和、技術提升的瓶頸以及交通環(huán)境復雜性的增加,，自動駕駛越來越依靠智能道路設施的進步,。智能道路基礎設施和車路之間的交互與耦合將逐漸對智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛起輔助甚至主導作用。

　　在百度副總裁兼智能駕駛事業(yè)群總經(jīng)理李震宇眼中,，海量用戶基礎,、友好的政策環(huán)境，以及強大的基礎設施升級能力,，讓中國具有實現(xiàn)車路協(xié)同的絕佳土壤,。“‘聰明的車+智能的路’將是實現(xiàn)自動駕駛的最優(yōu)解,?！?/p>

　　在接受媒體采訪時，中國公路學會自動駕駛委員會主任冉斌對此同樣認同,。冉斌分析,，把智能設備安置在道路上，通過通信網(wǎng)絡,，感知到的數(shù)據(jù)可以共享給周邊更多車輛，這樣將大幅減少設備需求數(shù)量,、降低成本,，使車路更好地協(xié)同。

　　“如果自動駕駛不僅致力于讓車‘聰明’起來,，還讓道路變得‘聰明’,，那么大規(guī)模自動駕駛或將提前10至15年到來?！比奖箢A計,。

　　在他看來，車路協(xié)同自動駕駛將經(jīng)歷四個發(fā)展階段。第一階段為信息交互,，實現(xiàn)車車,、車路等信息交互和共享；第二階段為感知,、預測和決策協(xié)同,。

　　“第三階段為控制協(xié)同，實現(xiàn)如高速公路專用道等限定場景的協(xié)同控制功能,；最終,，第四階段將實現(xiàn)車路一體化，協(xié)同完成自動駕駛所有關鍵功能,，增強道路的智能作用,，實現(xiàn)與車輛全面的智能協(xié)同和配合?！比奖笳f,。

　　據(jù)冉斌透露，目前,，我國正在長三角,、京津冀、珠三角等地區(qū)開展自動駕駛的試點試驗,，杭紹甬等具有光伏路面,，能夠實現(xiàn)智能控制、無線充電,、安全快速的“超級高速公路”正在建設中,。

　　“高鐵剛開始先進行試點試驗，很快便迅速發(fā)展,。自動駕駛也一樣,，相信大家很快就能在‘超級高速公路’上享受自動駕駛帶來的便利?！比奖笳f,。（程鴻鶴）

【糾錯】

責任編輯： 張樵蘇