1月3日,,嫦娥四號(hào)成功踏足月球背面,讓中國(guó)航天又一次創(chuàng)造了人類(lèi)首次,。
不過(guò),,它從2018年12月12日進(jìn)入環(huán)月軌道至今,,繞著月球飛了20多天才降落。許多網(wǎng)友表示不解:既然“起大早”,,為啥要“趕晚集”,?
不僅僅是為等天亮
有專(zhuān)家解釋?zhuān)隙鹚奶?hào)要等著陸區(qū)天亮。月球整體光照情況顯示,,嫦娥四號(hào)進(jìn)入月球軌道時(shí),,它的預(yù)定著陸區(qū)南極艾肯盆地一帶正在進(jìn)入夜晚。黑燈瞎火降落,,萬(wàn)一摔跟頭怎么辦,?由于一個(gè)月夜相當(dāng)于地球上的14天,所以它多飛一陣,,等到落區(qū)太陽(yáng)高照時(shí)降落,,當(dāng)然更加穩(wěn)妥。
但北京航天飛行控制中心軌道專(zhuān)家組組長(zhǎng)劉勇告訴科技日?qǐng)?bào)記者,,其原因不僅于此,,還跟嫦娥四號(hào)的入軌傾角與落區(qū)位置有關(guān)。
劉勇說(shuō),,嫦娥四號(hào)進(jìn)入環(huán)月軌道時(shí),,其軌道面與地月連線(xiàn)基本垂直,而它的首選著陸點(diǎn)——位于艾特肯盆地中部的馮·卡門(mén)撞擊坑,,經(jīng)度在180度左右,。這意味著當(dāng)時(shí)嫦娥四號(hào)的軌道并不經(jīng)過(guò)落點(diǎn),其間有大約270度的偏差,。這需要通過(guò)月球自轉(zhuǎn),,花費(fèi)20多天逐漸彌補(bǔ)。
有網(wǎng)友發(fā)問(wèn):既然要等,,干嘛不推遲半個(gè)月發(fā)射,?這就涉及到發(fā)射窗口問(wèn)題。
記者了解到,,嫦娥四號(hào)的發(fā)射時(shí)間可不是隨便選擇的,,要考慮很多約束條件,使它與日,、地(包括地面點(diǎn)和近地軌道),、月(包括著月點(diǎn))的相對(duì)關(guān)系滿(mǎn)足任務(wù)需求。例如,,奔月軌道需要調(diào)整近月點(diǎn)經(jīng)度和飛行時(shí)間,,讓環(huán)月軌道臨近著月點(diǎn)上空,為登月創(chuàng)造條件;奔月飛行過(guò)程中,,要考慮太陽(yáng)能帆板的受曬問(wèn)題,,要求太陽(yáng)光入射方向與太陽(yáng)帆板之間的夾角保持在一定范圍內(nèi)。此外在飛行和著陸過(guò)程中,,還要考慮連續(xù)測(cè)控問(wèn)題。這些約束條件有的決定發(fā)射月份,,有的決定要在哪天,、幾點(diǎn)發(fā)射。嫦娥四號(hào)要在月背著陸,,各種約束關(guān)系特別復(fù)雜,,其形成發(fā)射機(jī)會(huì)的交集只在12月8日和9日各有2次,加起來(lái)也只有幾分鐘,。正所謂“過(guò)了這村就沒(méi)這店”,。
中繼通信不像打電話(huà)那么簡(jiǎn)單
除了上述原因,嫦娥四號(hào)這段時(shí)間也不是“閑逛”,。劉勇說(shuō),,出于工程上的考慮,嫦娥四號(hào)繞月期間一些設(shè)備需要開(kāi)機(jī)進(jìn)行測(cè)試,,有足夠的時(shí)間,,才能讓測(cè)試更完整,準(zhǔn)備更充分,??乒ぞ窒⑼嘎叮隙鹚奶?hào)進(jìn)入環(huán)月軌道以來(lái),,進(jìn)行了2次環(huán)月軌道修正,,與“鵲橋”中繼星進(jìn)行了4次中繼鏈路測(cè)試,開(kāi)展了激光測(cè)距,、三維成像,、微波測(cè)距測(cè)速等導(dǎo)航敏感器在軌測(cè)試,為實(shí)施月球背面軟著陸做好準(zhǔn)備,。
其中,,中繼通信鏈路的建立是確保任務(wù)成功的關(guān)鍵之一。
記者從中國(guó)航天科技集團(tuán)五院了解到,,鵲橋中繼星于2018年12月14日成功與嫦娥四號(hào)著陸器,、巡視器組合體建立了前向/返向通信鏈路連接。前向鏈路指地面站將遙控指令發(fā)給鵲橋并轉(zhuǎn)發(fā)給嫦娥四號(hào),;返向鏈路指嫦娥四號(hào)將數(shù)據(jù)通過(guò)鵲橋轉(zhuǎn)發(fā)到地面,。
這可不像我們平時(shí)打電話(huà)那么簡(jiǎn)單。五院嫦娥四號(hào)中繼星總體主任設(shè)計(jì)師孫驥介紹,當(dāng)時(shí)嫦娥四號(hào)運(yùn)行在環(huán)月軌道,,鵲橋運(yùn)行在距地球約45萬(wàn)公里的地月拉格朗日2點(diǎn)Halo軌道上,。為了確保它們之間通信鏈路的正常建立,鵲橋上配置的4.2米傘狀拋物面天線(xiàn)必須時(shí)刻精確指向嫦娥四號(hào)的航跡,。在保證姿態(tài)指向的前提下,,通過(guò)開(kāi)啟兩個(gè)飛行器上的各類(lèi)通信設(shè)備,建立X頻段的通信鏈路,。
嫦娥四號(hào)和鵲橋分別在各自的軌道上高速運(yùn)行,,因此通信鏈路的維持是個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程。孫驥說(shuō),,要保證通信鏈路平穩(wěn)可靠,,要求鵲橋像諸葛亮一樣,對(duì)嫦娥四號(hào)下一步的位置神機(jī)妙算,,并保證自己的姿態(tài)準(zhǔn)確地指向那里,。鵲橋的傘狀拋物面天線(xiàn)波束角極小,一個(gè)細(xì)微的姿態(tài)擾動(dòng),,就會(huì)讓通信鏈路出現(xiàn)“卡頓”,。這對(duì)鵲橋要求十分苛刻,既要“算得準(zhǔn)”,,更要“指得準(zhǔn)”,。

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